阅读材料，完成下列要求。
材料一汉武帝曾言：“汉家诸事草创，加四夷侵陵中国。朕不变更制度，后世无法。不出师征伐，天下不安。为此者不得不劳民。若后世又如朕所为，是袭亡秦之迹事。”
——司马光《资治通鉴》
材料二司马迁评价汉武帝“四海承平，疲耗中土，事彼边兵，人无聊生。偏观赢政，几欲齐衡”。百年后的班固则称其“卓然罢黜百家，表章《六经》，兴太学，修郊祀，改正朔，知武帝之雄材大略，不改文、景之恭俭以济斯民，虽《诗》《书》所称何有加焉！”。千年之后的司马光则认为：“然秦以之亡，汉以之兴者，孝武能尊先王之道，知所统守（指汉武帝能够遵守先王之道，懂得如何治理国家，守住基业），此其所以有亡秦之失而免亡秦之祸乎。
——摘编自姜鹏《汉武帝的三张面孔》
（1）根据材料一并结合所学知识，分析汊武帝“变更制度”的政治原因，并指出其政治方面的主要措施？
（2）根据材料二并结合所学知识，简要分析三位历史学家对汉武帝评价不同的原因。