阅读下列材料：
材料一“贞观之治”的显著特色就是“创新”、“和谐”、“有节”。贞观之治的“创新”特点体现在制度创新、文化创新、思维创新等多个层次、多个方面。……贞观时期进步民族政策的制定与推行，也植根于唐太宗在民族观念上的“创新”。
——《贞观之治的三大特征》
材料二“和谐”是“贞观之治”的理想境界。
——《贞观之治的三大特征》
材料三经历从马背到龙庭的转变，唐太宗开始改变统治策略。唐太宗即位后就宣布说：“朕虽以武功定天下，终当以文德绥海内。文武之道，各随其时。”这确是很识时务的看法！
——《是什么成就了唐太宗》
请回答：
（1）根据所学知识指出材料一中“唐太宗在民族观念上的‘创新’”是指什么。
（2）根据所学知识结合材料二概括说明“贞观之治”时期君臣关系、君民关系和对外关系和谐的具体表现。
（3）根据所学知识举例说明唐太宗是怎样以文治国的。