阅读下列材料：
材料一倾覆满洲专制政府，巩固中华民国，图谋民生幸福，此国民之公意，文实遵之，以忠于国，为众服务。至专制政府既倒，国内无变乱，民国卓立于世界，为列邦公认，斯时文当解临时大总统之职。谨以此誓于国民。
——孙中山
材料二此次我们通过宣言，就是从新负担革命的责任，就是计划彻底的革命。终要把军阀来推倒，把受压迫的人民完全来解放，这是关于对内的责任。至于对外的责任，要有反抗帝国侵略主义，将世界受帝国主义所压迫的人民来联络一致，共同动作，互相扶助，将全世界受压迫的人民都来解放。
——孙中山
请回答：
（1）根据材料一，指出孙中山先生在誓词中要实现的目标是什么？
（2）结合上述材料及所学知识，说明孙中山晚年对中国革命对象和任务认识的变化，并指出他在思想方针政策上的重大变化及促成这一变化的主客观原因。