阅读下列材料：
材料一我们原来打算直接用无产阶级国家的法令，在一个小农国家里按共产主义原则来调整国家的生产和产品分配。现实生活证明我们犯了错误。
——《列宁选集》
材料二“在战争结束的时候，俄国就像是一个被打得半死的人……而现在，谢天谢地，他居然能够拄着拐杖走动了！”……这个结果是什么呢，结果就是，把市场，实际上就等于把商品、货币、市场机制引进到苏联的社会主义建设里面去，在马克思主义的发展史上，这是一个重大的突破。
——《大国崛起》解说词
请完成：
（1）根据材料一分析说明“现实生活证明我们犯了错误”指的是什么？列宁的初衷与现实发生矛盾的根源是什么？
（2）材料二中所说的俄国“能够拄着拐杖走动”得益于什么政策？为什么说它是对马克思主义理论的重大突破？