阅读材料，完成下列要求。
材料贞观四年（630年），唐太宗李世民平定突厥，突厥愿意归附，唐太宗除将突厥十万户内迁到中原地区之外，又在突厥原所在地设置羁縻府州。在行政管辖方面，任命该族各部首领为都督、刺史、县令，责令他们统率原来的部众，允许保留本部族原有的治理形式，保持半独立状态。唐太宗在突厥族设置羁縻府州取得成功以后，又把这种制度推广到其他少数民族部落，见于史志的羁縻府州就有856个，“其大者为都督府，以其首领为都督、刺史，皆得世袭。虽贡赋版籍，多不上户部，然声教所暨，皆边州都督、都护所领，著于令式。”
（1）根据材料，概括唐朝羁縻府州制度的特点。
（2）根据材料并结合所学知识，说明唐朝羁縻府州制度的历史作用。