如图，已知数轴上点A表示的数为-20，点B表示的数为16．动点P从点A出发，以每秒6个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动，动点Q从点B出发，以每秒4个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动.若点P、Q同时出发，设运动时间为t（t＞0）秒．
（1）填空：①点A、B之间的距离为 ；
②点P表示的数为 ,点Q表示的数为 （用含t的代数式表示）；
（2）当点P、Q到原点O的距离相等时，求t的值并求出此时点Q表示的数；
（3）若点P从点A出发到达点B后立刻返回到点A并保持速度不变，点Q到达点A时停止运动，问点P运动多少秒时与点Q相距6个单位长度？