已知数轴上两点A，B对应的数分别为－4，8．
（1）如图1，如果点P和点Q分别从点A，点B同时出发，沿数轴负方向运动，点P的运动速度为每秒2个单位，点Q的运动速度为每秒6个单位．
① 求A，B两点之间的距离．
② 当P，Q两点相遇时，点P在数轴上对应的数几．
③ 求点P出发多少秒后，与点Q之间相距4个单位长度？
（2）如图2，如果点P从点A出发沿数轴的正方向以每秒2个单位的速度运动，点Q从点B出发沿数轴的负方向以每秒6个单位的速度运动，点M从数轴原点O出发沿数轴的正方向以每秒1个单位的速度运动，若三个点同时出发，经过多少秒后有MP=MQ？