（历史选修4：中外历史人物评说）
阅读图文材料，完成下列要求。
秦汉之际，秦南海龙川令赵佗，攻占桂林、象郡等，自立为南越武王。汉十一年（公元前196年），刘邦遣陆贾使南越。
陆贾至南越，见赵佗梳南越人的发式，箕倨而坐，便生气的说：足下是中国人，亲戚和祖坟都在真定。今足下反天性，弃冠带，予以区区之越与汉抗衡，祸将临头。他继续说：秦失政，诸侯豪杰并起，汉王最先入关灭秦，项羽背约，自立为西楚霸王，诸侯皆属，可谓最强。然汉王起巴蜀，率诸侯鞭笞天下，五年剪灭项羽，平定天下，此天助也。足下非但未助汉王诛暴逆，反而自立为王。汉朝将相对此很生气，欲移兵诛足下。天子怜悯百姓遭受战争之苦，欲令百姓休息，故遣臣授君王印，剖符通使。君非但不去郊迎，北面称臣，反而欲以新造未集之越，称强于此。如汉闻之，掘足下先人之冢，夷灭宗族，遣一偏将，率十万之众临越，越人杀足下降汉，易如反掌。
赵佗听后，承认由于久居蛮夷之中，有失礼仪。后留陆贾数月，相谈甚欢。陆贾拜赵佗为越王，令称臣，奉汉约。至此汉与越从对立变为一家。刘邦赞赏陆贾出使成功，拜其为太中大夫。

——据白寿彝主编《中国通史》

（1）根据材料并结合所学知识，概括陆贾出使南越的背景。
（2）根据材料并结合所学知识，说明陆贾此次出使获得成功的原因及意义。