材料一：黄宗羲之父黄尊素，年仅43岁为宦官魏忠贤所害。当时黄宗羲17岁。崇祯元年（1628）正月，18岁的黄宗羲写好为父中冤的奏疏，身藏铁锥，赴京讼冤。当他到达北京时，崇祯帝已经镇压了阉党，平反了天启朝冤案，但阉党孽种尚存，黄宗羲余恨未消。他在“谢恩”之后，即上书皇帝，请求诛杀参与陷害其父的许显纯、崔应元等阉党余孽。崇祯帝即传旨刑部，严加审讯。……审判结束后，黄宗羲与死难诸家子弟在诏狱中门其祭忠魄，哭声传入宫廷。崇祯帝叹息说：“忠臣孤子，甚恻朕怀！”
崇祯十七年（1644）春，清兵入关。四月，黄宗羲跟随刘宗周至杭州，召募义军，以谋复明之计。顺治十八年，南明永历政权覆亡，郑成功东渡台湾，黄宗羲感到恢复事业已经无望，于是告别了颠沛流离的生活，后半生致力于讲学、著述事业。

——编自白寿彝总主编《中国通史》

材料二：有明之无善治，自高皇帝罢丞相始也……宰相既罢，天于更无与为礼者矣……使宰相不罢，自得以古圣哲王之行摩切（注！规劝）其主，其主亦有所畏而不敢不从也。天子之所是未必是，天子之所非未必非。天子亦遂不敢自为是非。而公共是非于学校。

——黄宗羲《明夷待谤录》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括黄宗羲的壮举。
（2）根据材料二并结合所学知识，指出黄宗羲的政治主张并简要评价。