留学教育与社会的发展状况密切相关。阅读材料，回答问题。
材料一 唐太宗时期，鸿胪寺是管理外国留学生的机构。留学生同中国学生一样享受较优厚的待遇，可以与中国同学、亲戚、朋友、师长有广泛、自由、公开的交往，甚至做官。各国留学生除了在国子监学习经学、史学、文学、法律、书法、算术等学科外，还可以选择专门学校，学习专门的学问。留学生当中数日本和新罗的最多。

——据赵克尧《唐太宗传》等

材料二 清廷留学章程规定留美幼童“出洋后，肄习西学，仍兼中学，课以孝经、小学、五经以及国朝律例等书”。其中的西学主要是指：机械、枪炮、造船、铁路和电报。詹天佑来美国的几年，正是美国大规模修筑铁路和电器等工业有重大突破的时期。他认识到，只有通过发展科学技术，修筑铁路，建设工厂，开发矿藏，才能使祖国富强起来。1878年，詹天佑考入耶鲁大学铁路工程专业学习。

——周远廉，龚书铎《中国通史》

（1）根据材料一，概括指出唐太宗时期留学生制度的特征。结合所学分析留学生制度实施的影响。
（2）根据材料二并结合所学，说明詹天佑选择“铁路工程”专业的主要原因，试举出19世纪末詹天佑为中国铁路事业所做的贡献。