（20世纪的战争与和平）阅读材料，完成下列要求。
材料一1961年就在肯尼迪宣誓就任美国总统后不久，苏共领导人赫鲁晓夫承诺他的国家将对全世界的“民族解放战争”提供支援。肯尼迪决心证明美国不是“纸老虎”。越南也向美国的新一届民主党政府提供了参与（越南）“国家建设”的机会。肯尼迪总统的顾问相信，第三世界国家普遍存在的“欠发达”问题为共产党动员革命提供了便利条件。美国应通过促成第三世界国家社会和经济的现代化来抵消共产主义对他们的吸引力。换句话说，类似南越这样的贫穷国家经济越像美国那样发达，他们的人民越幸福，就越能保证他们成为“自由世界”的一部分……美军第五特种部队大队于1961年被派往南越协同“绿色贝雷帽”部队的行动。……8月，美国军事顾问受命伴随南越营规模甚至连规模的分队遂行野战任务。不久以后，美军飞行员开始展开轰炸行动以支援南越军队的作战。

——摘编自莫里斯•艾泽曼《美国人眼中的越南战争》

材料二越战结束十六年后，美国前国防部长麦克纳马拉痛苦地回忆说，美国人打败了，主要是因为美国严重低估了越南人的民族主义精神力量，过度高估了自己现代化武器对付第三世界民族解放战争的力量。为此他深感内疚，甚至在电视上当众留下了忏悔的眼泪。

——摘编自百度百科•越南战争

（1）根据材料一并结合所学知识，指出肯尼迪总统上台后在越南问题上的决策及其依据。
（2）结合所学知识，简评麦克纳马拉对美国在越南战败原因的看法。