阅读下列材料：
材料一“每个人都有不可割让的天赋权利，都是自己思想的主人，因此，如果强迫有不同思想的人只能按照最高当局的命令说话，就必然造成可悲的结果。”
“思想自由，行动守法
——斯宾诺莎
材料二人生下来就是自由的，人可以说是自由的动物。那么，人民的自由虽可用法律加以保障，但它原是天所赐予的，为任何人所必不可少。如果有人不取这天所赐予的自由，那就是对天犯了大罪，对自己又是莫大的耻辱
——卢梭
请回答：
（1）两则材料概括了近代西方的哪些民主思想？
（2）如何理解两则材料中的“自由”？