阅读下列材料：
材料一英国的“国王靠自己生活”，平时王室和政府的财政开支很大程度上由国王自己的经济收入维持，除非发生对外战争，国王一般不得向臣民征税。
材料二查理一世登基后发现王室已是债台高筑，于是他要求人民“自愿”向王室交纳“恩税”。不料此举引起全国的抗议浪潮，各地的口号是“议会！议会！除了议会不纳税！”“只要我们有两头牛，就愿意出售一头来资助陛下，但须通过议会！”“自愿”办法失败后，查理一世便使出“强制性借款”手法，同时还监禁了76个拒绝公债的骑士，但仍未能解决财政危机。
请回答：
（1）材料一反映了英国长期以来形成的一种怎样的政治体制？
（2）材料二查理一世举动的实质是什么？
（3）为解决材料二所反映的问题，查理一世采取的行动是什么？它反映的实质性问题是什么？