阅读下列材料：
材料一 《中华民国临时约法》对人民自由权有以下规定：
三、人民有保有财产及营业之自由。
四、人民有言论、著作、刊行及集会结社之自由。
……
七、人民有信教之自由。
……
材料二 《中华民国约法》对人民自由权有以下规定：
三、人民于法律范围内，有保有财产及营业之自由。
四、人民于法律范围内，有言论、著作、刊行及集会、结社之自由。
……
七、人民于法律范围内，有信教之自由。
……
材料三 《中华人民共和国宪法》对人民自由权有以下规定：
第二条，中华人民共和国的一切权力属于人民。
……
第三十四条，中华人民共和国年满十八周岁的公民，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限，都有选举权和被选举权……
请回答：
（1）材料二与材料一相比在人民自由权的规定方面有什么变化？这反映了什么实质性的问题？
（2）材料三与材料二相比在人民自由权方面有哪些进步？结合所学知识分析《中华人民共和国宪法》的性质。
（3）从近代以来中国法制的发展历程中你获得哪些认识？