阅读材料，回答问题。
材料一 北魏拓跋硅即位后，采纳汉臣崔宏建议，自谓黄帝之后。据《魏书》记载，拓跋氏追溯的初祖是受封北土的黄帝嫡孙。拓跋硅及继任的三位皇帝亲往或遣使至涿鹿黄帝庙祭祀。
材料二 至孝文帝，又下诏：“魏之先出子黄帝，以土德王，故为拓跋氏。夫土者，黄中之色，万物之元也；宜改姓元氏。”面对关于迁都的质疑，他说：“黄帝以天下未定，居于涿鹿，既定之后，亦迁于河南。”孝文帝主持定姓族时，汉臣薛宗起建议不应以祖先曾经的居住地为确定门第等级的主要标准，他说：“陛下黄帝之胤，受封北土，岂可亦谓之胡邪！”

——整理自《魏书》

材料三  6世纪前期，北魏发生动乱，两名皇族被军阀拥戴，分裂为 A 和 B ，稍后又分别被 C 、 D 取代。上述5个王朝合称北朝。C、D东西对峙，D内政修明，逐渐占据优势，灭掉C。不久，隋朝取代D，统一全国，终于结束了长达数百年的分裂割据局面。
（1）根据材料一、二概述北魏统治者追溯祖先的目的及过程。
（2）根据材料三的叙述，分别指出材料中A、B、C、D四个政权的名称。
（3）综合材料二、三，概括北魏孝文帝改革的影响。