阅读材料，完成下列要求。
材料一 约瑟夫二世在位时单独执政总共十年（1780—1790），是18世纪欧洲三大开明君主之一，是启蒙主义的信徒。他所生活的时代正是发生着重大变革的时代。他在哈布斯堡帝国内，推行了一系列改革，发布了著名的《忍耐法令》，命令停止迫害新教徒，并在一定限制的前提下允许新教徒和东正教徒享有宗教活动自由权和享有担任公职的权利。18世纪80年代，他颁布的废除农奴的法令引起了轩然大波，他想通过这些法令限制地主的横征暴敛，但他并没有想到解放农奴和彻底铲除农奴和地主的关系。

——摘编自（匈）温盖尔·马加什《匈牙利史》

材料二 约瑟夫二世在晚年里还经历过法国大革命的爆发——所以，人们就想尽快达到妥协，消除这些新思想的危险性，并且尽可能使之为君主国效劳。人们没有试图取得人民或议会代表的同意；宫廷还是搞专制独裁；所有改革虽然理应为人民造福，但是人民的合作似乎是不必要的，终究会迁延时日，增添麻烦，因而要不得。颁布法律和法令的方式是那样威风，那样粗暴，使得约瑟夫派的许多有充分根据的、就其本身来说是有益的措施反而变得极其不得人心。

——梅雪芹《世界近代史资料汇编》

（1）根据材料一、材料二和所学知识，简述约瑟夫二世改革的背景。
（2）根据材料一、材料二和所学知识，分析约瑟夫二世改革失败的原因。