阅读材料，完成下列要求。
材料 通常所说的肉刑，即“墨、劓、刖、宫”。西汉文帝时，缇萦之父有罪当处肉刑，缇萦上书皇帝，痛陈肉刑“刑者不可复属，虽后欲改过自新，其道无由”之弊，自愿成为官婢以赎父刑。文帝知道后很受感触，即下令大臣拟定具体办法改革旧有的刑罚体制。将黥刑改为“髡钳城旦舂”（汉代一种刑罚，属于徒刑），“劓刑”改为“笞三百”，“斩左趾”改为“笞五百”，“斩右趾”入于死刑，并相应确定徒刑的固定刑期。景帝元年两次下诏再行改革，将原来“笞三百”最终定为“笞一百”，“笞五百”定为“笞二百”，并颁布“篓令”，确定笞刑的刑具、行刑方法，限制笞杖规格及受笞部位，规定：竹板长五尺，宽一寸，末梢薄半寸，并削平竹节；笞打的部位是臀部，笞打过程中不得换人。

——据《汉书·刑法志》等整理

（1）根据材料并结合所学知识，概括指出西汉刑制改革的相关背景和特点。
（2）根据材料并结合所学知识，分析西汉刑制改革的积极意义。