（历史——选修1：历史上重大改革回眸）
材料一（清朝改土归流前）一些土司争袭、争地，互相攻击，民无宁日；一些土司割据一方，称王称霸，不服从朝廷节制；少数桀骜土司，集聚大量土兵，甚至举兵叛乱，土司对土民有生杀予夺之权，残酷压迫人民，百姓苦不可言。
材料二雍正四年（1726年），清王朝进行全国性的大规模的改土归流，清廷委任鄂尔泰为云、贵、广西三省总督，负责改土归流事宜，鄂尔泰采取招抚和镇压两手，用了五、六年时间，至雍正九年（1731年）基本上完成了三省的改土归流。……西、南部少数民族地区的土司，是一些大大小小的奴隶主和农奴主。清王朝的改土归流，是改奴隶主和农奴主专政为封建地主阶级专政。
——龚荫《中国土司制度》
（1）根据材料一概括清改土归流的原因。
（2）根据材料二并结合所学知识，说明清改土归流的影响。