“以德治国”、“依法治国”是基本的治国理念。阅读下列材料：
材料一  故有明主忠臣产于今世，而散领其国者，不可以须臾忘于法。……使吏非法无以守，则虽巧不得为奸；使民非战无以效其能，则虽险不得为诈。……夫爱人者不阿，憎人者不害，爱恶各以其正，治之至也。臣故曰：法任而国治矣。
——《商君书·慎法》
材料二  为政以德，不是欲以德去为政，亦不是决然全无所作为，但德修于己而人自感化。然感化不在政事上，却在德上。盖政者，所以正人之不正，岂无所作为。但人所以归往，乃以其德耳。故不待作为，而天下归之，如众星之拱北极也。
　　——《朱子语类·卷23》
材料三  论者谓有治人无治法，吾以谓有治法而后有治人。自非法之法（一家之法）桎梏天下人之手足，即有能治之人，终不胜其牵挽嫌疑之顾盼，有所设施，亦就其分之所得，安于苟简，而不能有度外之功名。使先王之法（天下之法）而在，莫不有法外之意存乎其间。其人是也，则可以无不行之意；其人非也，亦不至深刻罗网，反害天下。故曰有治法而后有治人。
——《明夷待访录·原法》
请回答：（1）据材料一，概括商鞅的观点，并说明理由。
（2）据材料二，指出朱熹对“为政以德”的理解，结合所学知识说明其影响。
（3）据材料三，指出“非法之法”的弊端何在？黄宗羲批判“非法之法”根本目的是什么？
（4）综合上述材料，谈谈你对治国理念的认识。