（历史上重大改革回眸）阅读下列材料，回答问题。
材料齐桓公（前685-前643年在位）即位后，任用管仲为相，积极改革内政。……明确提出“修旧法，择其善者而业（创）用之，遂滋（培育）民与无财（穷人），而敬百姓”的治国原则，在整饬旧制的基础上，对各项制度加以改进、创新。……“叁其国而伍其鄙”，即在国中设置二十一乡，其中工乡三，商乡三，士（包括军士、农民）乡十五。士乡又分成三个部分，这叫“叁其国”。在“野”（鄙）设置五属，叫“伍其鄙”。实行“作内政而寄军令”的政、军合一制度。……加强对国家常备军士的控制和定期操练，达到“卒伍整于里，军旅整与郊”……实行“相地而衰征”的税收政策，即按土质贫瘠征税。
——摘编自朱绍侯《中国古代史》
请回答：
（1）根据材料归纳管仲改革的主要措施。
（2）根据材料并结合所学知识，分析管仲改革的作用。