阅读下列材料：
材料一冬十月丁未，诏曰：“朕承乾在位，十有五年。每览先王之典，经纶百氏，储畜既积，黎元永安。今富强者并兼山泽，贫弱者望绝一廛，致令地有遗利，民无余财，或因饥馑以弃业，而欲天下太平，百姓丰足，安可得哉？”
——《魏书·高祖纪上》
材料二自晋宋以来，视洛阳为荒土，此中谓长江以北，尽是夷狄。昨至洛阳，始知衣冠士族，并在中原，礼仪富盛，人物殷阜。
——摘自（北魏）杨衒之《洛阳伽蓝记》
材料三北朝的强盛来自体制的力量……交替的“胡化”和“汉化”……扭转了魏晋以来的帝国颓势，并构成了走出门阀士族政治、通向重振的隋唐大帝国的历史出口。
——摘自吴宗国主编《中国古代官僚政治制度研究》
请回答：
（1）材料一反映了怎样的社会问题？为了解决上述问题，北魏孝文帝采取了怎样的措施？作用如何？
（2）根据材料二、三并结合所学知识，分析北魏孝文帝改革的进步意义。并谈谈你对当时民族关系的认识。