材料：安史之乱后，诸军、镇作为藩镇的外镇军，由节度使派其亲信将领直接统辖。即使军镇设在某州县，州县长官也无权指挥调动。相反，军使镇将却常常干预州县事务。唐宪宗时期对骄藩叛镇采取了强硬姿态。公元819年，节度使乌重胤上奏：“臣以河朔能抗拒朝命者，其大略可见。所管刺史失其权与职分，反使镇将领事。”唐宪宗随后下诏：诸道节度、都团练、防御、经略等使所管支郡，除本州军使（使字衍）外，别置镇遏守捉兵马者，并令属刺史。如刺史带本州团练、防御、镇遏等使，其兵马名额，便隶此使。如无别使，即属军事。其有边于溪洞，接连蛮蕃之处，特建城镇，不关州郡者。则不在此限。宪宗不久去世，穆宗继位后，河朔再叛，又摆脱了中央的控制。但军镇戍和刺史间新的隶属关系，以后没有变更。

——摘编自冯金忠《唐后期地方武官制度与唐宋历史变革》

（1）根据材料并结合所学知识，概括唐宪宗藩镇制度改革的背景和主要措施。
（2）根据材料并结合所学知识，简评唐宪宗藩镇制度改革。