阅读下列材料，回答问题。
材料一“公元前5世纪至公元前4世纪中叶，秦国正处在内忧外患之中。秦国奴隶主操纵着国君废立的大权，使秦国国君像走马灯一样频繁代替……王室与贵族矛盾十分尖锐；秦国的东方劲敌魏国，经李悝变法后日益强盛，夺走了秦河西之地；秦国失去了东边的大河屏障……秦国地处西陲，政治、经济、文化落后，深为他国轻视。”
——《新资治通鉴•革新篇》
材料二“孝公既用卫鞅，鞅欲变法，恐天下议己。卫鞅曰：‘……是以圣人苟可以强国，不法其故；苟可以利民，不循其礼。’‘治世不一道，便国不法古。’……孝公曰：‘善。’以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。”
——《史记•商君列传》
（1）根据材料一并结合所学知识，分析商鞅变法的原因。
（2）根据材料二及所学知识，列举出商鞅变法中“强国”和“利民”的措施各一项，从中可得出怎样的启示？