阅读材料，回答问题。
材料 汉武帝执政前期，奉行“有力”政策，开创了西汉的鼎盛局面，但又带来了严重的社会弊病。武帝晚年对群臣说：“朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔，至今事有伤害百姓，靡赍天下者，悉罢之。”于是善去了诸方士侯神人者。同时，武帝又下罪已诏，罢轮台之戍，减少边事。“封丞相丰千秋为富民侯，以明休息，忍富养民也。”任命赵过为搜粟都尉，主持农事，推行代田法，这些政策为“昭宣中兴”奠定了基础。

——据白寿彝《中田通史'

（1）根据材料并结合所学知识，指出汉武帝晚年统治政策的调整并分析其原因
（2）根据材科并结合所学知识，简评汉武帝晚年的改革。