（历史上重大改革回眸）阅读材料，回答下列问题。
材料明朝初期，统治者根据地理形势和设防的需要，在全国范围内实行了耕战结合、世代相袭的卫所兵制。明朝中叶以后，这一制度逐渐崩溃，导致海防日益薄弱，使得倭寇入侵愈加猖獗。在此形势下，戚继光在其职权范围内开展了一系列的军事改革。1559年，他招募了一支以浙江义乌农民和矿工为主力、兵力约四千人的新军。新军的训练根除了以往明军只练武艺、不“正心术”的弊端，以军队是保护人民的思想来教育士兵。针对沿海地形和倭寇战术特点，结合明军装备情况，他创立了鸳鸯阵法，运用此法，戚家军“全胜八十余战”。他还在军中增编辎重营，主要负责运载食物、草料等。戚继光曾就边防、练兵等问题，多次向朝廷上疏，但结果是“泥牛入海无消息”。
——摘编自李鹏青《论戚继光的军事改革》
（1）根据材料，概括戚继光军事改革的主要措施。
（2）根据材料并结合所学知识，评价戚继光的军事改革。