阅读下列材料，回答问题。
材料一：张萌麟在《中国史纲》中指出，“当战国开场的前后，秦在‘七雄’中算是最不雄的一国……直至孝公变法时，秦人还不脱狄之俗。”
《史记》记载：“（商鞅变法）行之十年，秦民大悦，道不拾遗，山无盗贼，家给人足。”
材料二：“盖免役之法……则使之家至户到，均平如一，举天下之役，人人用募，释天下之农，归于畎亩，苟不得其人而行，则五等必不平，而募役必不均矣。……得其人缓而行之，则为大利；非其人急而行之，则为大害。故免役之法成，则农时不夺，而民力均矣。”
——《临川先生文集·上五事札子》
材料三：臣（司马光）向上曾言：“教阅保甲，公私劳费，而无所用之；敛免役钱，宽富而困贫，以养浮浪之人。使民失业，穷愁无告；……此皆所害者大，所及者众，宜先变更。借令皇帝陛下独揽权纲，犹当早发号令，以解生民之急。”
——《续资治通鉴长篇》卷356
（1）指出“战国开场”时秦的“国情”。结合所学知识，商鞅变法哪些措施措施使秦民大悦“家给人足”？
（2）材料二、三争论的是什么问题？各自的理由是什么？
（3）根据上述材料并结合所学知识，指出商鞅变法和王安石变法一成一败的主要原因是什么？