（历史选修1：历史上重大改革回眸）
材料 公元前386年前381年，楚悼王当政时，任命吴起为令尹，主持楚国的变法运动。吴起对无功劳的贵族及其后代，实行均其爵、平其禄政策，对立有军功和其他有功人员则授予爵禄。吴起总结了李悝在魏国变法的经验，深知法治的重要性，故他在变法中制定法令，公布于众。为确立法治的权成性生，吴起还采取“倚车辕”的办法，即立一车辕，有能够搬动的予以奖赏。吴起禁止大吏结党营私，奖励百宫尽忠守职，不超越所规定的权力。裁减冗官，选贤任能，罢除无能无用之辈。注意耕战并重，亦兵亦农，禁止丁民游手好闲，不务耕作。在此同时，收减百官和封君子孙的俸禄，以保证军队得到给养，加强训练。吴起还统一楚国风俗，禁止私人请托。经过变法运动，楚国经济、军事等方面得到一定发展，国力逐渐强盛。公元前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变，吴起被杀，变法失败。
——摘编白《百度·百科》
（1）根据材料并结合所学知识，概括吴起变法的内容。
（2）根据材料并结合所学知识，谈谈你对变法或改革的认识。