［历史选修1：历史上重大改革回眸］
材料 府兵泛指军府之兵。西魏大统（公元535——551年）年间，宇文泰创立府兵制。至隋开皇初年，隋文帝杨坚承袭西魏、北周府兵制。府兵独立军户，其家属随营，居城者住于军坊，居乡者住于民团，不是普通民户。在战争情况下，府兵南征北战，调动频繁，军人家属居处也漂移不定，因此，府兵虽然有家，但“家无完堵，地罕苞桑，恒为流寓之人，竟无乡里之号。”
开皇九年（589年）隋灭陈，国家统一，战乱基本结束。次年，杨坚在均田制改革的基础上，对府兵制进行重大改革：“凡是军人，可悉属州县，垦田籍帐，一与民同。军府统帅，宜依旧式”。同时规定：军人“身死王事者，子不还田”。
——摘编自《隋书》
（1）根据材料并结合所学知识，说明杨坚府兵制改革的时代背景。
（2）根据材料并结合所学知识，概括杨坚府兵制改革的特点。