（历史一一选修1：历史上重大改革回眸）
材料古肉刑（古代摧残犯人肉体的刑罚）之不复用，汉文（帝）之仁也。然汉之刑，多为之制，故五胡（指西晋时期匈奴、鲜卑、羯、羌、氐这五个少数民族）以来，兽（像野兽一样）之食人也得恣其忿惨。至于拓跋、宇文、高氏之世，定死刑以五（肉刑）：曰磬（绞刑的一种）、纹、斩、枭（首）、碟（车裂），又有门房之诛焉，皆汉法之不定启之也。政为隋（文帝杨坚）定律，制死刑以二：曰绞、曰斩，改鞭为杖（用大荆条或大木板、棍棒拷打），改杖为笞（用小荆条、木板、棍棒拷打），非谋反大逆无族刑，垂至于今，所承用者，皆政之制也。
——（清）王夫之《读通鉴论》卷十九
（1）根据材料，指出古代中国肉刑制度存续的变化过程。
（2）根据材料并结合所学知识，分析汉文帝和隋文帝改革肉刑的原因。