阅读下列材料：
材料一公元439年．北魏统一黄河流域，结束了北方四分五裂的局面，为各民族间交流和融合创造了条件。为巩固统治，北魏参照汉族封建政权的一些统治方式，实行按人口分配土地，推行鼓励发展农业的经济政策；重用崔浩等汉族儒生，完备国家机构，还兴办太学，越来越多地吸收汉族先进文化。但是由于各种制度的建设不够完善和欠缺，使得北魏政权面临许多突出的问题，如宗主督护制的存在加重了“纵富督贫，避强侵弱”。根据文献记载，拓跋贵族“每有骑战，驱夏人（汉人）为肉篱”。对于其他被统治民族也是如此。对于拓跋贵族残酷的经济掠夺，时人谢灵运曾这样介绍说：“北境自染逆虏，穷苦备罹，征调赋敛，靡有止已。所求不获，辄致诛殒，身祸家破，阖门比屋。”拓跋贵族的残暴统治，激起各族人民不断爆发起义。
材料二（陆）睿（原姓步六孤）始十余岁，袭爵抚军大将军、平原王。……娶东徐州刺史博陵崔鉴女，鉴谓所亲云：“平原王才度不恶，但恨其姓名殊为重复。”
——《魏书》卷四十。
材料三（迁都洛阳后）高祖曰：“今恂（即太子）欲违父背尊，跨据恒朔（今山西大同，内蒙古河套一带）。……此小儿今日不灭，乃是国家之大祸……”乃废为庶人。
——《魏书》卷二十二
材料四李唐一族之所以崛兴，盖取塞外野蛮精悍之血，注入中原文化颓废之躯，旧染既除，新机重启，扩大恢张，遂能别创空前之世局。
——陈寅恪《李唐氏族推测之后记》
请回答：
（1）根据材料一并结合所学知识，分析北魏这次改革的背景是什么？
（2）材料二中，崔鉴对陆睿的不满反映出当时民族关系存在什么问题？为此，孝文帝采取了哪些改革措施？
（3）材料三中孝文帝对太子恂的处理说明了什么？
（3）依据材料四，分析孝文帝改革产生的影响。