历史上重大改革回眸 
材料 府兵制形成于西魏、北周之际。在形成初期，府兵制并不和均田制结合在一起，府兵不从事耕作，府兵的兵籍和编户齐民的民籍是分开管理的。北周武帝时，为了扩充兵源，征募大量均田农民充当府兵，府兵制开始和均田制结合起来。隋文帝时期，规定军户编入民户，兵民共籍，府兵制和均田制进一步结合。军人按均田令受田，免除租调，平时生产，每年有一定的时间轮番宿卫，成为一种窝兵于民的兵役制度。府兵需要自备一部分装具和兵器，因为可以分配到足够的土地，有一定的经济保证，能够以优良的装备出现在战场上。但军府分散，军队编组复杂，致使指挥不灵、反应迟钝唐初规定府兵三年一代，随着唐朝中期之后边患增加，用兵不断，戍期延长，致使厌战情绪日增，加上边将侵吞士兵财物，强迫士兵为自己服苦役，甚至沦为权贵的奴仆，人们以参军为耻。自高宗以后，国有土地不足，立功将士又日益增加，使府兵得不到足额田地，经济地位就无法得到有效保障，难以自备资粮和武器服役，国家不能保证按规定加以奖赏，打击了军人的战斗积极性。中唐以降，募兵制取代征兵制，在很大程度上使农民免除了兵役，部分地分担了农民的劳役负担。士兵由朝廷招募而来，长期服役，军器衣粮均由朝廷供给，一旦为兵，终身仰食官府，由专门将领统御，改变了府兵制下将不专兵，兵不识将的现象。募兵制的士兵以当兵为职业，有利于军队的训练、调遣，使军队更加专业化。将领长期统帅一支军队，兵将之间有了隶属关系，募兵也逐渐成为了将领的私人军队。边镇的节度使更掌握了驻地的民政、财赋、刑法权力，逐渐脱离中央，安史之乱中的安禄山便是如此发展而来。 
—摘编自杨宁一《历史学习新视野新知识》 
（1）根据材料，指出唐代两种兵制有哪些方面的不同之处。
（2 ）根据材料并结合所学知识，评析唐代兵制改革。