（选修1——《历史上重大改革回眸》）
材料：汉武帝时期对监察制度进行了改革。在中央，沿袭秦朝的做法，设立御史台，作为最高监察机关。其职责是“内承本朝之风化，外佐丞相统理天下”，以察举违法为职责，对官吏的违法行为，不问是否有皇帝和丞相的指令，均有权进行案问。地方，为了加强对地方郡县的监察，汉武帝时开始在地方设立专门的监察机构，由各部派遣刺史一人，称为十三部刺史，隶属于中央御史台，为专职监察官，对州部内所所属各郡进行监督。此外，皇帝还经常根据需要直接从御史中任命绣衣直指御史。他们穿绣衣，持斧戴，握有生杀大权。称“绣衣直指”，亦称“直指使者”、“绣衣御史”。
——摘编自刘修明《汉代监察制度的渊源、作用和演变》
（1）根据材料，概括汉武帝时期监察制度改革的特点。
（2）根据材料与所学知识，分析汉武帝改革监察制的历史意义。