阅读下列材料，并回答问题
材料一 商鞅是著名法家，坚持变法，富国强兵，故“商鞅虽死，而秦卒行其法”。对商鞅变法的评价，主流观点有：“商君之法，使民务本力农”；“然其民见刑而不见德，知利而不知义”（苏轼《商君功罪》）；商鞅相秦“残伤民以峻刑”，违背了“得人者兴”、“恃德者昌”等治国要领（司马迁《商君列传》）。

——据《中国古代史》改编

材料二 人说惠王（即秦惠文王）曰：“大臣太重者国危，左右太亲者身危。今秦妇人婴儿，皆言商君之法，莫言大王之法，是商君反为主，大王更为臣也。且夫商君，固大王之仇雠也，愿大王图之。”商君归还，惠王车裂之，而秦人不怜。

——《战国策》

材料三 宗室非有军功论，不得为属籍……有功者显荣，无功者虽富无所芬华……令既具，未布，恐民之不信，已乃立三丈之木於国都市南门，募民有能徙置北门者予十金……集小乡邑聚为县，置令、丞，凡三十一县。为田开阡陌封疆，而赋税平。

——《史记·商君列传》

请回答：
（1）据材料一，指出商鞅变法的指导思想，并简析该理论在历史上的作用。
（2）据材料一、二，结合所学知识，分析为什么商鞅遭车裂而“秦人不怜”？
（3）据材料三，从政治、经济方面分析商鞅变法促进了秦国的社会转型。