阅读下列材料，回答问题：
材料一 卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤、武不循古而亡，夏、殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”秦孝公曰：“善！”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。……有军功者，各以率受上爵。为私斗者，各以轻重被刑大小。戮力本业耕织，致粟帛多者复其身。事末利及怠而贫者，举以为收孥。宗室非有军功者，不得为属籍。

——《史记·商君列传》

材料二 商君治秦，法令至性，公平无私，罚不讳强大，赏不避亲近。法及太子，鲸劓其傅。期年之后，道不拾遗，民不妄取。兵革大强……孝公已死，惠王代厚……人说惠王曰：“大臣太重者国危，左右太亲者身危。今秦妇人婴儿皆言商君之法，莫言大王之法，是商君反为主，大王更为臣也。且夫商君固大王仇雠也，愿大王图之。”

——《战国策·秦策一》

材料三 及秦孝公用商鞅，坏井田，开阡陌，急耕战之赏，虽非古道，犹以务本之故，倾邻国而雄诸侯。然王制遂灭，僭差亡度。庶人之富累巨万，而贫者食糟糠；有国者兼州城，而弱者丧社稷。

——《汉书·食货志》

材料四 商君相秦十年，宗室贵戚多怨望者……后五月而秦孝公卒，太子立，公子虔之徒告商君欲反，发吏捕商君。……秦惠王车裂商君以徇，曰：“莫如商鞅反者！”遂灭商君之家。

——《史记·商君列传》

请回答：
（1）商鞅变法的理论基础是什么？变法法令得以推行的原因何在？
（2）据材料二、三分析商鞅变法产生了哪些主要的社会影响？
（3）据材料四分析，导致商鞅悲惨结局的原因是什么？你从中可得到什么认识？