（历史选修1：历史上重大改革回眸）阅读材料，回答问题。
材料 为适应洋务运动的需要，从军机处分出部分人员组建了总理衙门。设立之初，官制仿照军机处。自成立以来，改革呼声不断，尤其是粤督陶模在1901年提出政府要设十部，外务部位居第二；袁世凯也号召政府将礼仪性外交活动制度化。清末“新政”时期，在列强的压力下，清政府设立外务部，作为中国第一个常设的近代性质的外交机构，且“班列六部之前”。外务部参考西方外交体制，修订了一系列规章制度；开设了中国第一个外交人才培训机构储才馆，并对职员选用、工作、晋升做了专业规划和规范。改革之后，官员大部分“都在国外学习或在驻外使馆工作过”。外务部完成了外交礼仪的近代化、制度化，结束了中外有关觐见礼仪的争论。

——摘编自李书纬《晚清外交七十年》

（1）根据材料并结合所学知识，分析晚清外交制度改革的原因。
（2）根据材料并结合所学知识，概括晚清外交制度改革的特点和积极意义。