阅读下列材料，回答问题。
材料一 王安石明确提出，要像唐初魏征辅助李世民那样，“能以数年之间，而天下几致刑措，中国安宁，夷蛮顺服”，达到在北宋中叶再现“贞观之治”的盛世局面。
材料二 对于王安石的变法，元丰年间的枢密院检详官梁焘曾指责说：青苗之钱未及偿，而责以免役；免役之钱未暇入，而重以淤田；淤田方下，而复有方田；方田未息，而迫于保甲。是徒扰百姓，使不得少休于圣泽。

——以上均摘自《王安石变法失败原因新探》

材料三 《宋史·王安石传》载：熙宁七年春，天下久旱，饥民流离，帝（神宗）忧形于色，……监安上门郑侠上疏，绘所见流民扶老携幼困苦之状，为图以献，曰：“旱由安石所致。去安石，天必雨。”慈圣、宣仁二太后流涕谓帝曰：“安石乱天下。”帝亦疑之，遂罢为观文殿大学士，知江宁府。
（1）根据材料一并结合所学知识，分析王安石变法的主要目的。
（2）根据材料二并结合所学概括王安石变法失败的个人原因。
（3）根据材料三并结合所学知识，分析王安石变法失败的根本原因。结合上述问题，进一步谈谈你对变法的认识。