阅读材料，完成下列要求。
汉高祖五年（前202年），刘邦下令罢兵归田，组织军队复员。……同时又下令招抚流亡，释放奴婢。规定凡在战争中流亡山泽的人口，各归原籍，恢复他们过去的爵位、土地和房屋……对于因饥饿而自卖为奴婢者，免为庶人。对于罪犯，除死罪者外，一律给以释放……田租只收产量的十五分之一。对于遭受战乱比较重或临时受灾的地区，则免除其租税。

——晁福林《中国古代史》

（1）根据材料并结合所学知识，指出汉高祖的治国理念。
（2）根据材料并结合所学知识，分析说明汉高祖相关措施出台的背景及其产生的影响。