材料 蜀汉后期，诸葛亮按照《隆中对》进行改革，以期光复汉室。223年诸葛亮派邓芝出使西吴，向孙权深入剖析蜀吴联手抗魏之利，孙权下定决心“绝魏，与蜀连和”。政治上诸葛亮针对蜀国“德政不举，威刑不肃”的弊端，厉行法治，打击、控制“专权自恣”的益州地主，使益州地区“吏不容奸，人怀自厉，风化肃然也”。经济上，诸葛亮“务农殖谷，闭关息民”，大力发展水利，保障成都平原的农业灌溉。针对云贵地区的少数民族叛乱，诸葛亮采取“心战为上”的措施，军事进攻与心理攻击并用，在少数民族地区“不留兵，不运粮”，获得当地民族的拥戴。

——朱绍侯《中国古代史》

（1）根据材料概括蜀汉后期诸葛亮改革的主要措施。
（2）根据材料并结合所学知识，概括诸葛亮改革的积极影响。