阅读下列材料：
材料一：令民为什伍，而相牧司连坐。不告奸者腰斩，告奸者与斩敌首同赏，匿奸者与降敌同罚……有军功者，各以率受上爵……僇力本业，耕织致粟帛多者，复其身。事末利及怠而贫者，举以为收孥（官奴婢）。宗室非有军功论，不得为属藉。明尊卑爵秩等级，各以差次名田宅、臣妾……而集小都乡邑聚为县，置令、丞，凡三十一县。为田开阡陌封疆，而赋税平。平斗桶、权衡、丈尺。

——《史记·商君列传》

材料二：秦地本是戎狄之区……直至秦孝公变法时，秦人还不脱戎狄之俗。例如，他们还父兄子弟和姑媳妯娌同寝一室，沿着游牧时代以一个帐幕为一家的经济办法。这种陋俗经商鞅的严禁才消灭……没有受文明的雅化，也就没有受文明的软化。在六国中秦人是最狂野矫健的。商鞅的严刑峻法给他们养成循规蹈矩的习惯，商鞅的特殊爵赏制度使得对外战争成了他们唯一的出路。以最强悍、最有纪律的民族，用全力向外发展，秦人遂无敌于天下。

——张荫麟《中国史纲》

材料三：太史公曰：商君，其天资刻薄人也。……余尝读商君《开塞》《耕战》书，与其人行事相类。卒受恶名于秦，有以也夫！
原注：开，谓刑严峻则政化开；塞，谓布恩赏则政化塞，其意本于严刑少恩。又为田开阡陌，及言斩敌首赐爵，是耕战书也。

——《史记·商君列传》

（1）根据材料，概括商鞅变法的主要内容。其中，涉及民生问题的措施有哪些？
（2）材料二，三对商鞅变法是如何评价的？结合所学知识，谈谈你的看法。