阅读下列材料：
材料一（商鞅）集小（郡）乡邑聚为县，置令、丞，凡三十一县。为田开阡陌封疆，而赋税平。平斗桶权衡丈尺……居五年，秦人富强

——《史记·商君列传》

材料二（新法）行之十年，“秦民大悦，道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治

——《史记·商君列传》

材料三初，商君相秦，用法严酷，尝临渭论囚，渭水尽赤。

——《资治通鉴》

材料四董仲舒说上曰：“……古者税民不过什一，其求易共；使民不过三日，其力易足。……至秦则不然，用商鞅之法，改帝王之制，除井田，民得买卖，富者田连阡陌，贫者亡立锥之地。……田租口赋，盐铁之利二十倍于古。或耕豪民之四，见税什伍。……”

——《汉书·食货志》

请回答：
（1）简述材料一中商鞅变法的主要措施。
（2）根据材料三、四指出商鞅变法的主要弊端。
（3）虽然商鞅变法存在弊端并且曾遭到强烈的反对但还是成功了，试结合材料和有关知识分析商鞅变法成功的原因。