阅读下列材料：
材料一1905年，中国同盟会成立时，以孙中山提出的“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”为政治纲领。孙中山先生在《三民主义与中国前途》中阐述：“我们革命的目的是为中国谋幸福，因不满少数满洲人专制，故要民族革命；不愿君主一人专制，故要政治革命；不愿少数富人专制，故要社会革命。”
材料二倾覆满洲专制政府，巩固中华民国，图谋民生幸福，此国民之公意，文实遵之。？？至专制政府既倒，国内无变乱，民国卓立于世界，为列邦公认，斯时文当解临时大总统之职。谨以此誓于国民。
——孙中山《大总统誓词》
材料三此次我们通过宣言，就是重新负担革命的责任，就是计划彻底的革命。终要把军阀来推倒，把受压迫的人民完全来解放，这是关于对内的责任。至于对外责任，要有反抗帝国主义侵略，将世界受帝国主义所压迫人民来联络一致，共同协作，互相扶助，将全世界受压迫的人民都来解放。
——孙中山《对于国民党宣言旨趣之说明》
请回答：
（1）材料一中孙中山所述三个革命的实质是什么？
（2）根据材料二指出孙中山先生在誓词中要实现的目标。
（3）结合材料一、三及所学知识，说明孙中山晚年对中国革命对象和任务认识的变化。指出他在思想方针政策上的重大发展及促成这一重大发展的主客观原因。