阅读材料，完成下列要求。
材料一韩非子对法的说明尽管还不是严格的逻辑学上的定义，但在那时已经是表述最准确、最能反映法律内涵和外延的定义。商鞅、慎到都有法律之外无赏罚的思想，但他们的表述都不是十分系统，也不是丝毫没有歧义，韩非子则消除了这些歧义。韩非子继承了法家“有法必依，行赏不失疏远，行罚不避亲贵”的思想。韩非子还看到，人们常常更习惯于以道德标准衡量是非并予以毁誉，这种不一致会妨碍赏罚的劝禁作用的发挥，他主张“赏誉同轨，非诛俱行”。韩非子还提出：“治大国而数变法则民苦之，是以有道之君贵静，不重变法。”
——摘编自《法家的法律思想研究》
材料二晚清形式主义法治观认为：儒家之人治主义不切实用，其立论根据也多不合逻辑，以视法家理论之精密，步步踏实切近人事者，诚不可以道里计。“上下吾国历史数千年间，其足以称大政治家者未有不足法治之精神也”，所以，管仲、商鞅，尤其是韩非子等人的法律理论皆被冠以“法治”之名进行探讨。实质意义的法治观则认为，所谓法治国，并不仅是以法律来治国，而是看重人民权利，专制时代不承认人民有人格，更不承认人格上有民主、自由、平等的权利。
——摘编自《中国近代法治理论的形成及演变》
（1）根据材料一，指出韩非子法律思想的贡献。
（2）根据材料二，归纳晚清形式主义法治观的特点，并结合所学知识分析其形成的历史原因。
（3）概括材料二中“实质意义的法治观”，并结合中国古代史的相关史实进行说明。