阅读材料，完成下列要求。
材料一 魏源在《海国图志》中提出“师夷长技以制夷”，并认为“夷之长技三：一战舰，二、火器，三、养兵练兵之法”。
材料二 曾国藩说：“今日和议既成，中外贸易，有无交通，购买外洋器物，尤属名正言顺。购成之后，访募覃思之士、智巧之匠，始而演习，继而试造，不过一二年，火轮船必为中外官民通行之物，可以剿发逆，可以勤远略。”
材料三 康有为在《请定立宪开国会折》中说：“上师尧舜三代，外采东西强国，立行宪法，大开国会，以庶政与国民共之，行三权鼎立之制，则中国之治强，可计日待也。”
（1）根据材料一，说明魏源对“夷”的认识，“制夷”的本质是什么？
（2）根据材料二，指出曾国藩提出的学习西方先进技术的具体方法，其目的是什么？
（3）根据材料三，说明康有为认为变法最重要的是什么。比起魏源、曾国藩，康有为在学习西方问题上有什么进步？