阅读下列材料，回答问题。
材料一 世界各民族在自身的发展中，形成了各具特色的文化。随着世界各地联系的加强，各种不同文化的交流、碰撞是不可避免的。这种交流、碰撞，有时表现为激烈的状态，有时表现为平和的状态。早在明朝以前，中外文化就有了交流、碰撞。
材料二 明清之际，利玛窦、汤若望等欧洲传教士先后来华，与徐光启等合作开展翻译活动，把欧洲的天文、数学、地理等著作介绍到中国，同时把中国的《大学》、《论语》等典籍介绍到欧洲。欧洲学者称之为“一次相互的启蒙”。
材料三 儒家的“知天命”推动了古代的天文观察和天文学研究；天文历法的研究离不开数学，因而儒学把数学列为“六艺”之一，由此激发了很多儒生对数学的研究；儒家以“仁”为核心，于是以治病救人的医学为“仁道”，主张“不为良相，但为良医”；儒家认为治国要以农为本，对农学的重视乃是其题中之意。其次，儒学的一些思想方法对于科学技术的发展也有积极意义。如孔子的“举一反三”、孟子的“苟求其故”，对于古代科学家开拓研究思路，探寻事物规律具有深远影响。
——摘编自王永星《中国古代科技发展的特点》
材料四 在历史的不同阶段，国家的对外政策往往决定着文化的交流广度与深度。……新中国成立后的前30年，西方国家对社会主义中国的长期孤立、封锁，造成了中国文化与世隔绝。直到中国重新融入主流世界后，在经济全球化浪潮中，文化扮演了重要角色，并成为中西交流的桥梁。
（1）依据材料一并结合所学知识指出中国古代对外交流的主要途径是什么？请结合所学知识试举两例史实说明“早在明朝以前中外文化就有了交流、碰撞。”
（2）依据材料二概括指出明清之际所翻译书籍的内容和作用是什么？
（3）依据材料三归纳儒学对我国古代科技的影响。
（4）依据上述材料并结合所学知识，归纳推动（或阻碍）中外文化交流的因素。