阅读下列材料：
火药、指南针、印刷术——这是预兆资产阶级社会到来的三大发明，火药把骑士阶层炸得粉碎，指南针打开了市场，并建立了殖民地，而印刷术则变成新教的工具，总的来说，变成科学复兴的手段，成为对精神发展创造必要前提的最强大的杠杆。
——马克思《机器、自然力和科学的应用》
请回答：
（1）“火药把骑士阶层炸得粉碎”是指什么？
（2）材料中“指南针打开了世界市场，并建立了殖民地”主要指哪些重大历史事件？有何意义？
（3）结合材料和所学知识，分析指出近代前后中国科技落后于西方的原因？