阅读下列材料，回答问题。
材料一 《中华文化史》（冯天瑜等著）认为，中华传统文化在春秋战国时期表现为“以民本思潮和专制主义为两翼的百家争鸣的私学文化”；秦汉以后“定型为以儒学为正宗，兼纳百家、融汇释道的帝国文化”；而“在商品经济有充分发育的基础上得以繁衍的市民文化，在清中叶以前的整个中国社会都相当幼弱”。
材料二 明朝后期开始，利玛窦、汤若望等欧洲传教士先后来华，与徐光启等合作开展翻译活动，把欧洲的天文、数学、地理等著作介绍到中国，同时把中国的《大学》《论语》等典籍介绍到欧洲。欧洲学者称之为“一次相互的启蒙”。
材料三  19世纪60年代起，清政府陆续设立培养翻译人才的学校和译书机构。19世纪90年代中期，梁启超收集部分已译西书目录，按西学、西政等类别编成《西学书目录》，并指出：“国家欲自强，以多译西书为本。”
（1）依据材料一并结合所学知识指出导致清中叶以前“市民文化”在整个中国社会中相当幼弱的主要原因。
（2）依据材料二，概括当时翻译的内容和作用。
（3）结合材料二、三和所学知识，指出19世纪中后期翻译活动出现的新变化。分析出现这种变化的原因。