阅读材料，完成下列要求。
材料：吴道子（约公元686一760年）又名道玄。对山水画和人物画都有很高的造诣。在画法技巧上，吴道子长于宗教题材的变相人物的描绘；在传统兰叶描和西域的铁线描之外，创造出一种莼菜条的笔法。他还发展了梁朝张僧繇的晕染法（凹凸法），于焦墨痕中，别施彩色，微分深浅，使画更富立体感。吴道子以轻盈飘逸的“吴带当风”的风格独步唐代画苑，他的画代表了古代绘画史上的重大成就，后人推崇他为“画圣”，民间画工也尊其为“祖师”。
（1）根据材料并结合所学知识，概括吴道子画作的艺术特点。
（2）根据材料并结合所学知识，简析吴道子艺术风格形成的历史背景。