阅读材料，完成下列要求。
材料一 宋时，科学技术非常繁盛。宋在战国司南基础上发明了指南针。毕羿在唐代雕版印刷日臻成熟的基础上发明了活字印刷术。唐代发明火药，宋代建立后不久，建立专门制造火器的“兵工厂”，备有详备的边疆地图，以备战时需要。《宋史》记载，有人制定“新历二十卷”，便赐官“司天监”；有人制定“乾元历”，颇为精密，“优赐束帛”。
城市商品经济的日益繁荣，致使坊市制逐步消亡，手工业作坊分工细密，规模宏大，能织出复杂花纹的丝织品。以胡瑗为代表的教育家们以“体、用、文”教授学生，创经义与治事两斋。他的治事包括治兵、治民、水利、算术等科。沈括在王安石“天变不足畏，祖宗不足法”思想的鼓舞下，致力于科研，成就《梦溪笔谈》。

——摘编自《宋代科技兴盛的原因简析》等

（1）根据材料一，概括宋代科技兴盛的原因。
材料二 中国人的三大发明（航海罗盘、印刷术、火药），对欧洲文明的发展，提供异乎寻常的推动力。

——英国汉学家麦都思

（2）根据材料二并结合所学知识，指出这一认识的史实依据。
材料三  18世纪后半叶，乾隆设四库馆修《四库全书》时，发现《天工开物》中有“北虏”、“东北夷”等反清字样，因此《天工开物》没有收入《四库全书》。《天工开物》单行本较难见到。
李时珍在《本草纲目》中批判了水银“无毒”、久服“成仙”、“长生”等说法，而当时的皇帝大臣都信奉道教的以水银炼丹以求长生的做法，所以当时的书商都不敢出版这部著作，因此《本草纲目》直到李时珍死后三年才与读者见面。

——摘编自《论中国无科学之原因》等

（3）根据材料三，概括明清时期中国科技发展的阻力。