阅读下列材料
火药、指南针、印刷术——这是预兆资产阶级社会到来的三大发明。火药把骑士阶层炸得粉碎，指南针打开了世界市场并建立了殖民地，而印刷术则变成新教的工具，总的来说变成科学复兴的手段，变成对精神发展创造必要前提的最强大的杠杆。
——马克思《机器、自然力和科学的应用》
（1）指南针在我国古代何时开始应用于航海？活字印刷术是谁发明的？
（2）材料中提到的“指南针打开了世界市场并建立了殖民地”主要指什么？
（3）根据材料并结合所学知识，指出火药和印刷术对欧洲社会产生的重大影响。