阅读材料并结合所学知识，回答问题。
材料一 康德主张，必须永远有公开运用自己理性的自由，并且唯有它才能带来人类的启蒙。自由并非放任自流、我行我素，它体现了人类道德和人类幸福的一致性。自由既是人的一种权利，同时也是一种责任。这种神圣的权利应该由“法律”来保证，使争取自由权利的努力不致被权势扼杀。……宪法应容许最大可能的人类自由”，同时又使每个人的自由能够和其他人的自由相一致，并在适当的时候把“制度按照理念”建立起来。
——摘编自陈乐民《康德论启蒙》
材料二 康德的道德原则……阳明虽然没有相同的用语，然而，他说天理根源于本心，而本心同时是天理发用的动力，其实即意涵着良知自立法、自守法，亦即自律之意。因此，在这点上，我们可说阳明的观点与康德的观点异曲同工。
——刘桂标《王阳明心即理说与康德意志自律原则的比较》
（1）根据材料一，康德认为启蒙的前提是什么？概括康德对自由“也是一种责任”观点的理解。
（2）依据材料并结合所学知识，概括康德与王阳明思想在时代背景和内容（或特点）方面的相似之处。